公元1645年，清軍已經(jīng)占領(lǐng)明朝半壁江山，南明隆武帝退守福建。當(dāng)時的臺灣被荷蘭人占領(lǐng)，國家有難之機，皇帝（徐敏 飾）招見鄭森（趙文卓 飾），賜名“成功”，任御營中軍都督。由于父親鄭芝龍（杜志國 飾）在反清復(fù)明中與皇帝意見相左，隆武帝封鄭成功為招討大將軍，赴邊關(guān)探查軍情。十幾年后，荷蘭人統(tǒng)治下的臺灣民不聊生，不斷有不甘被盤剝的百姓逃奔而至，鄭成功決定收復(fù)臺灣。一六六一年春末，鄭成功率200艘戰(zhàn)艦進攻臺灣，在何斌的幫助下，鄭軍繞過鹿門島淺海，兩萬多人出其不意地出現(xiàn)在荷軍面前，荷兵倉皇應(yīng)戰(zhàn)，并將薛良等數(shù)名百姓押做人質(zhì)，聲言若鄭軍不撤就殺人質(zhì)。何斌欲換薛良遭荷兵打死，薛良隨即跳城而亡，鄭成功見狀怒發(fā)沖冠......
